從工業(yè)機器人應用發(fā)展過程來看,工業(yè)機器人機械臂并不是在簡單意義上代替人工的勞動,而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置,既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應和分析判斷能力,又有機器可長時間持續(xù)工作、準確度高、抗惡劣環(huán)境的能力,從某種意義上說它也是機器的進化過程產(chǎn)物,它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務性設(shè)備,也是先進制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。
工業(yè)機器人機械臂的應用主要取決于當時工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展的程度和本國的工業(yè)結(jié)構(gòu)。工業(yè)機器人機械臂技術(shù)的發(fā)展為下游應用領(lǐng)域提供性能可靠的工業(yè)機器人產(chǎn)品,以滿足下游標準化流程的生產(chǎn),而本國的工業(yè)決定了工業(yè)以及人應用的廣度和深度。
工業(yè)機器人機械臂技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術(shù),是當代研究十分活躍,應用日益廣泛的領(lǐng)域。并且實現(xiàn)了傳感器控制器精密減速機等核心零部件全盤自主化。日本60年代末已經(jīng)成為機器人首大生產(chǎn)國,并且形成了濃厚的機器人文化,工業(yè)機器人大約占世界百分之六十的份額,代表企業(yè)有發(fā)那科、安川、那智不二越。歐洲占據(jù)世界工業(yè)機器人百分之三十的市場份額,代表企業(yè)有瑞士的ABB,德國的庫卡,意大利的柯馬機器人等。
工業(yè)機器人機械臂主要用于汽車電子行業(yè),這兩個行業(yè)占比達到59%,其中汽車行業(yè)機器人的密度已經(jīng)成為衡量一個地域智能化水平的重要指標。
