小型混凝土泵車進入施工現場展開支腿前，應拉下駐車制動，并將木楔置于車輪后，固定好設備防止泵車意外移動。同時，小型混凝土泵車支腿須支承在水平地面上，不能支承在空穴、斜面或松軟地面上。支腿展開后，須持水平狀態，前后、左右相對于水平面的傾斜度小于3°，否則禁止運行設備。
在作業前需對要輸送的混凝土作以了解，應滿足小型混凝土泵的泵送性能的要求。當泵送工作停止超過了五分鐘，操作人員必須及時的將混凝土包括在末端軟管內的，通通排出，否則很容易引起末端軟管內的混凝土的脫水，致使下次小型混凝土泵工作的時候，混凝土會向四處噴濺的問題，而這對末端軟管來說也是很容易受損的。
為保證小型混凝土泵泵送狀態更佳，應做到：將1節臂提起45度。將小型混凝土泵布料桿，做到180度的回轉，之后將2節臂伸展90度。伸展3、4、5節臂并呈水平位置。
