供應(yīng)步態(tài)捕捉分析系統(tǒng)

運(yùn)動(dòng)康復(fù)科普文章——步態(tài)分析

二、正常步行周期的基本構(gòu)成

（一）雙支撐期和單支撐期

一側(cè)足跟著地至對側(cè)足趾離地前有一段雙腿與地面同時(shí)接觸的時(shí)期，稱為雙支撐期。每一個(gè)步行周期包含兩個(gè)雙支撐期。

僅有一條腿與地面接觸稱為單支撐期，這個(gè)階段以對側(cè)的足跟著地為標(biāo)志結(jié)束。行走時(shí)一側(cè)腿的單支撐期完全等于對側(cè)腿的邁步相時(shí)間。

每一個(gè)步行周期中，包含了兩個(gè)單支撐期，分別為左下肢和右下肢的單支撐期，各站40%的步行周期時(shí)間。

（二）步行周期分期

上圖為步態(tài)周期總體觀

美國加州RLA康復(fù)中心的perry醫(yī)生按照步行周期的發(fā)生順序提出了RLA分類方法，即將站立相分解為5個(gè)時(shí)期，步行相分解為3個(gè)時(shí)期。

1、著地

步行周期和站立周期的起始點(diǎn)，指足跟或者足底的其他部位與地面接觸的瞬間。

2、負(fù)荷反應(yīng)期

指足跟著地后至足底與地面完全接觸的一段時(shí)間。即一側(cè)足跟著地后至另一側(cè)下肢足底離地時(shí)，為雙支撐期。

3、站立中期

指從對側(cè)下肢離地至身體軀干完全位于支撐腿的正上方時(shí)，為單腿支撐期。

4、站立末期

指從支撐腿足跟離開地面至對側(cè)下肢足跟著地的時(shí)期，為單腿支撐期。

5、邁步前期

指從對側(cè)下肢足跟著地到支撐腳離開地面之前的一段時(shí)間，是第二個(gè)雙支撐相。

6、邁步初期

指支撐腳離開地面至該腿膝關(guān)節(jié)屈曲程度（60度）。此階段主要目的是使足底離開地面（成為足廓清），以確保下肢在向前擺動(dòng)的時(shí)候不為地面所絆倒。

7、邁步中期

指支撐腿的膝關(guān)節(jié)從屈曲角度到小腿垂直于地面的。保持足和地面之間的距離仍然是這一時(shí)期主要的目的。

8、邁步末期

指與地面垂直的小腿向前擺動(dòng)至該側(cè)足跟再次著地之前。這個(gè)時(shí)期小腿調(diào)整足的位置，并為下一個(gè)步行周期做準(zhǔn)備。

上圖為雙支撐期和單支撐期