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長期供應(yīng)Real-time neuro-mechanical modelling

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品牌: 人體運(yùn)動神經(jīng)力學(xué)設(shè)備
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Real-time neuro-mechanical modelling,18618101725(微信同),QQ:736597338 ,信箱slby800@163.com

神經(jīng)力學(xué)實驗裝置系統(tǒng)(神經(jīng)力學(xué)科研裝置)

——人體運(yùn)動的多尺度神經(jīng)力學(xué)模型系統(tǒng)

典型應(yīng)用:


運(yùn)動動作EEG分析系統(tǒng),人體肌肉骨骼分析系統(tǒng),神經(jīng)動力學(xué)裝置,人體運(yùn)動神經(jīng)控制分析系統(tǒng),人體運(yùn)動作動神經(jīng)控制分析系統(tǒng),肌肉發(fā)力感募集感分析系統(tǒng),人類感覺運(yùn)動系統(tǒng),人機(jī)交互神經(jīng)肌肉骨骼模型,動態(tài)模擬測人外骨骼機(jī)械功能,仿生肢體肌電控制模型系統(tǒng)


1、改善腦癱患兒的臨床決策





基于假肢模型的肌電控制,生物力動控制協(xié)調(diào)研究,人體運(yùn)動多尺度神經(jīng)力學(xué)建模,大腦如何控制動作模型裝置,神經(jīng)控制協(xié)調(diào)運(yùn)動動作系統(tǒng),神經(jīng)控制協(xié)調(diào)人體行為分析系統(tǒng),運(yùn)動功能身體活動和健康間的相互作用,實時神經(jīng)肌肉骨骼建模系統(tǒng),可穿戴運(yùn)動監(jiān)測生物力學(xué)系統(tǒng),運(yùn)動多尺度神經(jīng)力學(xué)科研裝置

  • 腦癱是常見的兒童神經(jīng)系統(tǒng)疾病,在歐洲每例活產(chǎn)中有2-3例
  • 多層次的手術(shù)用于糾正肌肉骨骼異常和改善行走
  • 手術(shù)的結(jié)果是適度的(60%的患者沒有改善),并且在過去的20年里停滯不前
  • 使用基于神經(jīng)肌肉骨骼、統(tǒng)計和有限元模型的計算機(jī)模擬來估計臨床相關(guān)參數(shù),目的是提高我們對步態(tài)功能障礙的因果因素的認(rèn)識,并增加未來積極治療結(jié)果的數(shù)量
  • 對于我們的模擬,我們一方面開發(fā)方法來為基礎(chǔ)研究問題創(chuàng)建高度特定主題的模型,另一方面開發(fā)快速簡單的工作流程來將的建模集成到臨床實踐中
  • 我們與上的腦癱治療合作,包括佩倫伯格大學(xué)醫(yī)院(比利時)、吉列兒童??票=?美國)和斯佩辛整形醫(yī)院(奧地利)的臨床步態(tài)實驗室



2、根據(jù)一個人的步態(tài)模式預(yù)測個體的骨骼生長



  • 由于骨骼的病理負(fù)荷,許多兒童在成長過程中會出現(xiàn)骨骼畸形
  • 矯正性截骨術(shù),例如去旋轉(zhuǎn)手術(shù),用于矯正過度畸形
  • 兒童骨骼的機(jī)械反應(yīng)提供了一個令人興奮的機(jī)會,可以在早期糾正負(fù)載環(huán)境,避免骨骼畸形的發(fā)展
  • 我們使用基于神經(jīng)肌肉骨骼和有限元模型的多尺度模擬來預(yù)測股骨的生長趨勢,并研究什么樣的負(fù)荷特性會導(dǎo)致典型的病理性生長
  • 為了驗證我們的機(jī)械生物學(xué)生長預(yù)測,我們將我們的模擬結(jié)果與從兩次采集的磁共振圖像中獲得的股骨幾何形狀的實際變化進(jìn)行了比較
  • 調(diào)查臨床干預(yù)對肌肉骨骼負(fù)荷和股骨生長的影響,使我們能夠確定哪些早期干預(yù)有可能使股骨生長正常化
3、增加我們對復(fù)雜運(yùn)動的運(yùn)動控制的洞察力



運(yùn)動動作qEEG分析系統(tǒng),運(yùn)動神經(jīng)調(diào)控分析系統(tǒng),人體運(yùn)動的多尺度神經(jīng)力學(xué)建模,neuromechanics-system,肌電圖驅(qū)動的肌肉骨骼建模,神經(jīng)機(jī)械生理科學(xué)實驗裝置,人體運(yùn)動協(xié)調(diào)性評估分析系統(tǒng),人體運(yùn)動力學(xué)機(jī)制分析系統(tǒng),神經(jīng)肌肉力學(xué)研究模型,動力動控制裝置



  • 從簡單的直立到復(fù)雜的運(yùn)動,肌肉力量對于任何積極的人體運(yùn)動都是必要的
  • 肌肉由神經(jīng)電指令控制
  • 肌電圖記錄捕捉導(dǎo)致肌肉收縮的電信號,并能為神經(jīng)肌肉控制策略提供見解
  • 中樞神經(jīng)系統(tǒng)被認(rèn)為使用特定任務(wù)的運(yùn)動模塊,稱為肌肉協(xié)同,來降低運(yùn)動控制的復(fù)雜性
  • 肌肉協(xié)同作用可以從肌電圖記錄中計算出來,并用于運(yùn)動控制研究
  • 我們使用肌肉協(xié)同分析來研究人類如何完成復(fù)雜的運(yùn)動和學(xué)習(xí)新的運(yùn)動任務(wù)

4、估計健康和病理人群在不同運(yùn)動期間的肌肉骨骼負(fù)荷



  • 由于不適當(dāng)?shù)闹貜?fù)運(yùn)動導(dǎo)致的肌肉骨骼系統(tǒng)的過度負(fù)荷會導(dǎo)致?lián)p傷
  • 建議進(jìn)行肌肉強(qiáng)化練習(xí),以防止受傷并加速康復(fù)
  • 許多鍛煉和康復(fù)建議是基于專家意見,而不是基于證據(jù)的研究
  • 我們使用神經(jīng)肌肉骨骼模擬來增加我們關(guān)于運(yùn)動和鍛煉對肌肉骨骼系統(tǒng)負(fù)荷的影響的知識
  • 在我們的運(yùn)動分析實驗室,我們收集和分析來自不同人群的數(shù)據(jù),包括運(yùn)動員,例如和業(yè)余舞蹈演員、肥胖兒童和健康成人
  • 我們的研究結(jié)果可能有助于預(yù)防未來的傷害,并設(shè)計基于證據(jù)的康復(fù)計劃

系統(tǒng)功能概述:


可穿戴機(jī)器人肌肉驅(qū)動控制分析系統(tǒng),肌電圖驅(qū)動的肌肉骨骼建模裝置系統(tǒng),仿生肢體肌電控制模型系統(tǒng),基于神經(jīng)肌肉基元和建模人體運(yùn)動預(yù)測框架,肌肉激活募集分析系統(tǒng),肌肉激活募集捕捉分析系統(tǒng),運(yùn)動控制與協(xié)調(diào)的神經(jīng)力學(xué)模型系統(tǒng),人類神經(jīng)-肌肉-骨骼系統(tǒng),可穿戴機(jī)器人模型系統(tǒng)裝置,肌肉募集監(jiān)測分析系統(tǒng)

研究人體運(yùn)動源于神經(jīng)、肌肉和骨骼系統(tǒng)之間的協(xié)調(diào)互動。檢查骨骼、肌肉和神經(jīng)系統(tǒng)的綜合作用,以及它們?nèi)绾蜗嗷プ饔靡援a(chǎn)生完成運(yùn)動任務(wù)所需的運(yùn)動。
旨在了解運(yùn)動及其與大腦的關(guān)系。結(jié)合肌肉、感覺器官、大腦中的模式發(fā)生器和中樞神經(jīng)系統(tǒng)本身的努力來解釋運(yùn)動的領(lǐng)域。
應(yīng)用包括了解運(yùn)動神經(jīng)肌肉和肌肉骨骼功能的潛在機(jī)制,對復(fù)合神經(jīng)肌肉骨骼系統(tǒng)中神經(jīng)機(jī)械相互作用等緩解健康問題以及設(shè)計和控制機(jī)器人系統(tǒng)。
該設(shè)備開發(fā)綜合多尺度建模方法,包括肌肉、骨骼和神經(jīng)模型。使用的高密度肌電圖 (HD-EMG) 與盲源分離相結(jié)合,將干擾 HD-EMG 信號識別到由同時控制許多
肌肉纖維的脊髓運(yùn)動神經(jīng)元放電的尖峰列車集合中。開發(fā)的由體內(nèi)運(yùn)動神經(jīng)元放電驅(qū)動的多尺度肌肉骨骼建模公式,用于計算所得肌肉骨骼力的高保真估計。
這將使神經(jīng)控制的肌肉組織如何與骨骼組織相互作用的分析能力前所未有,因此將為了解神經(jīng)肌肉/骨科疾病的病因、診斷和治療開辟新的途徑。


  • ●完整人體運(yùn)動體內(nèi)運(yùn)動、動作、機(jī)械力協(xié)調(diào)互動的分析系統(tǒng),全面、系統(tǒng)化的數(shù)據(jù)檢測分析
  • ●神經(jīng)、肌肉和骨骼系統(tǒng)之間控制、協(xié)調(diào)、互動的分析評估
  • ●骨骼、肌肉和神經(jīng)系統(tǒng)綜合作用運(yùn)動、動作的實時捕捉、檢查分析
  • ●研究人體、人機(jī)運(yùn)動動作及其與大腦、骨骼、肌肉之間的關(guān)系
  • ●結(jié)合肌肉、感覺器官、大腦中的模式發(fā)生器和中樞神經(jīng)系統(tǒng)本身解釋運(yùn)動的領(lǐng)域
  • ●研究運(yùn)動神經(jīng)肌肉和肌肉骨骼功能的潛在機(jī)制
  • ●復(fù)合神經(jīng)肌肉骨骼系統(tǒng)中神經(jīng)機(jī)械相互作用等健康問題
  • ●其他神經(jīng)與人體所有運(yùn)動、動作關(guān)聯(lián)問題
  • ●確保組件間協(xié)同工作,為您獨(dú)特的研究需求提供全面、系統(tǒng)化、高質(zhì)量捕捉與數(shù)據(jù)分析


系統(tǒng)特點(diǎn):

        一套一站式交鑰匙 3-D運(yùn)動實時捕捉分析系統(tǒng),旨在同步收集來自各種運(yùn)動跟蹤器、EMG(肌電圖)、測力臺、手傳感器、EEG腦電圖、
定量腦電圖(quantitative EEG, qEEG)系統(tǒng)、數(shù)字視頻、事件標(biāo)記和其他模擬設(shè)備、虛擬現(xiàn)實和觸覺設(shè)備的數(shù)據(jù)。
        從豐富的分析工具集合中生成的數(shù)據(jù)可立即通過所有數(shù)據(jù)輸出的圖形顯示進(jìn)行回放。 令人驚嘆的 3-D 計算機(jī)渲染對象動畫可以被視為骨架、簡筆畫或人形。集成使用市場上
廣泛的硬件實現(xiàn)對人體運(yùn)動、大腦活動、眼球運(yùn)動、肌肉募集和作用在身體上的外力的實時測量。
        確保您選擇的組件協(xié)同工作,為您獨(dú)特的研究需求提供全面、系統(tǒng)化、高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。 數(shù)據(jù)完全同步,與其他組件準(zhǔn)確定位,并通過的計算機(jī)
渲染和圖形顯示實時呈現(xiàn)。 數(shù)據(jù)輸出包括所有運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)數(shù)據(jù),包括關(guān)節(jié)力和力矩,以及從虛擬環(huán)境同步接收的用戶定義變量。 數(shù)據(jù)可在不需要編程的直觀下拉菜單中使用。
用戶編寫的腳本可以定義額外的數(shù)據(jù)和事件,并與統(tǒng)計模塊一起擴(kuò)展該系統(tǒng)的固有功能。


神經(jīng)力學(xué)研究實驗裝置,實時肌肉骨骼建模系統(tǒng)裝置,運(yùn)動多尺度神經(jīng)力學(xué)實驗,人類運(yùn)動控制協(xié)調(diào)分析系統(tǒng),神經(jīng)肌肉骨骼模型系統(tǒng)裝置,人體運(yùn)動神經(jīng)力學(xué)裝置,肌肉骨骼損傷生物力學(xué)實驗系統(tǒng),大腦如何控制運(yùn)動實驗,運(yùn)動協(xié)調(diào)能力評估分析系統(tǒng),神經(jīng)控制協(xié)調(diào)人體運(yùn)動系統(tǒng)

允許用戶對三維肌肉骨骼圖形進(jìn)行建模、動畫制作和測量以及神經(jīng)控制協(xié)調(diào)。肌肉骨骼模型包括骨骼、肌肉、關(guān)節(jié)、韌帶和其他可由用戶通過圖形界面操縱的物理結(jié)構(gòu)的表示。這些模型可以用來模擬任何數(shù)量的運(yùn)動,如步行、騎自行車、跑步、跳躍、舉重和投擲。

  • 動作捕捉導(dǎo)入器–可以導(dǎo)入運(yùn)動捕捉文件(C3D、TRB、TRC)進(jìn)行回放和測量。它還可以從運(yùn)動分析系統(tǒng)實時導(dǎo)入數(shù)據(jù),并在捕獲數(shù)據(jù)時制作三維模型的動畫。
  • 步態(tài)報告–運(yùn)動報告工具創(chuàng)建一組運(yùn)動的報告,包括步態(tài)。這些報告包含平均值、標(biāo)準(zhǔn)偏差和數(shù)據(jù)比較。對于步態(tài)報告,該工具計算步態(tài)事件,并自動將記錄的運(yùn)動分為左右步幅。包含格式化的Excel圖表,以便于比較或研究數(shù)據(jù)。
  • 腳本–腳本工具使用命令執(zhí)行腳本,以加載模型和運(yùn)動數(shù)據(jù)、執(zhí)行動態(tài)模擬以及創(chuàng)建繪圖和報告。腳本也可用于保存工具設(shè)置,以便下次啟動或加載特定模型時恢復(fù)這些設(shè)置。
  • 模型縮放–縮放實用程序會根據(jù)靜態(tài)運(yùn)動捕捉試驗的測量結(jié)果,自動縮放通用模型以匹配任何尺寸的個體。包括肌肉路徑在內(nèi)的所有模型組件都會隨著身體部分進(jìn)行縮放。
  • 肌肉包裹–用戶可以交互定義球體、橢圓體、圓柱體和鳥居,以供肌肉肌腱執(zhí)行器包裹。肌肉路徑會在這些對象上自動計算,從而可以為包裹的肌肉計算肌肉長度、力量和運(yùn)動手臂。
  • 現(xiàn)場直播–只要肌肉的任何屬性發(fā)生變化,肌肉屬性的實時圖就會更新。這允許用戶立即觀察移動附著點(diǎn)、纏繞對象或任何其他屬性對肌肉長度、力臂和力的影響。
  • 骨骼變形–用戶可以將骨骼扭曲成新的形狀,以模擬各種類型的骨骼畸形,如脛骨扭轉(zhuǎn)或股骨前傾。
  • 視頻導(dǎo)入/導(dǎo)出–運(yùn)動數(shù)據(jù)視頻可以在運(yùn)動動畫期間導(dǎo)入并在虛擬屏幕上播放。這使得模型動畫和實時視頻的比較變得容易。視頻也可以從模型窗口導(dǎo)出到AVI文件。
  • 外皮–蒙皮是指鏈接到一個或多個身體部分的三維多邊形表面。通過鏈接到一個或多個身體部分,可以使皮膚在關(guān)節(jié)移動時變形。皮膚可用于表示解剖皮膚、肌肉表面、韌帶或其他表面。它們也可以用紋理貼圖渲染,以增強(qiáng)真實感。
  • 圖像使用者界面–更新的用戶界面元素使與模型交互以及更改骨骼、肌肉和其他組件的顯示屬性變得容易。該系統(tǒng)現(xiàn)在支持“拖放”,可以輕松加載模型或運(yùn)動數(shù)據(jù),并執(zhí)行添加骨骼或運(yùn)行腳本等功能。
  • OpenSim兼容性–可以與OpenSim連接,OpenSim是一個開源軟件系統(tǒng),允許用戶創(chuàng)建和測量運(yùn)動的動態(tài)模擬。OpenSim通過提供額外的動力學(xué)特性,包括殘余減少和計算肌肉控制,擴(kuò)展了該系統(tǒng)的功能。OpenSim可以導(dǎo)入和導(dǎo)出該系統(tǒng)模型,允許用戶利用這兩個應(yīng)用程序的功能。


力量和調(diào)節(jié)
提供用于動作捕捉的硬件和軟件的交鑰匙包,根據(jù)力量和調(diào)理人士的需求量身定制。

之運(yùn)動平衡評估介紹:

分析和跟蹤受試者生物力學(xué)能力的變化,監(jiān)測肌肉募集并分析感覺組織


于神經(jīng)肌肉控制人體運(yùn)動,運(yùn)動動作肌肉激活募系統(tǒng),軀體運(yùn)動神經(jīng)調(diào)控分析系統(tǒng),Real-time neuro-mechanical modelling,神經(jīng)力學(xué)儀器設(shè)備,運(yùn)動控制協(xié)調(diào)神經(jīng)力學(xué)模型,可穿戴機(jī)器人肌肉驅(qū)動控制分析系統(tǒng),運(yùn)動動作神經(jīng)控制協(xié)調(diào)系統(tǒng),人體運(yùn)動執(zhí)行系統(tǒng),生物力動監(jiān)測分析系統(tǒng)

特點(diǎn):

1、立即評估
輸出同步壓力中心和運(yùn)動學(xué)數(shù)據(jù),以及用戶定義的測量值,包括局部和全局大/小搖擺和運(yùn)動范圍。 實時提供此信息,以便為您的受試者提供即時的表現(xiàn)反饋。
2、實時生物反饋
通過音調(diào)和視覺提示提供實時生物反饋,以跟蹤和擴(kuò)展任何身體部位的運(yùn)動范圍。 監(jiān)測肌肉募集的時間和存在以優(yōu)化平衡策略。

3、集成外圍數(shù)據(jù)
通過同步腦電圖、眼動追蹤、數(shù)字參考視頻、虛擬現(xiàn)實和肌電圖擴(kuò)展運(yùn)動學(xué)和地面力數(shù)據(jù)收集,以調(diào)查有助于平衡和姿勢控制的所有神經(jīng)肌肉因素。 可以隨時間添加硬件以擴(kuò)展功能。 所有數(shù)據(jù)源都可以同步收集,也可以通過單擊按鈕單獨(dú)收集。

4、分析
利用 該系統(tǒng) 的非線性分析功能,例如熵和分形維數(shù),可以更完整地評估穩(wěn)定性。

5、動態(tài)跑步機(jī)控制
使用 該系統(tǒng) 的雙向?qū)崟r接口控制 Bertec 的儀表跑步機(jī),以控制皮帶速度。 根據(jù)運(yùn)動學(xué)數(shù)據(jù)修改皮帶速度以進(jìn)行自定步調(diào)步行和跑步,或在數(shù)據(jù)收集期間應(yīng)用用戶定義的擾動以評估姿勢控制



骨骼肌力學(xué)模型系統(tǒng),神經(jīng)肌肉實驗系統(tǒng),實時神經(jīng)肌肉骨骼建模系統(tǒng),肌電信號模型人體肌肉骨骼力學(xué)分析,生物力動監(jiān)測分析系統(tǒng),人體運(yùn)動神經(jīng)控制分析系統(tǒng),身體控制平衡能力分析系統(tǒng),神經(jīng)機(jī)械生理科學(xué)實驗裝置,神經(jīng)控制協(xié)調(diào)動作捕捉系統(tǒng),神經(jīng)控制協(xié)調(diào)運(yùn)動動作系統(tǒng)


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我們都知道,神經(jīng)控制單元改變肌肉募集順序而維持關(guān)節(jié)穩(wěn)定,失神經(jīng)控制就會導(dǎo)致肌肉的失衡和功能的紊亂,因此理解神經(jīng)控制不僅對于從事神經(jīng)康復(fù)來說非常重要,對于長從事肌肉骨骼康復(fù)也是具有非常重要的意義的。


神經(jīng)的反射會影響肌肉的平衡和功能,另外,關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)、肌肉功能以及中樞神經(jīng)系統(tǒng)之間是存在交互作用的。因此,理解中樞神經(jīng)控制是非常有必要的一件事情。


今天來聊聊神經(jīng)重塑的問題,根據(jù)人體發(fā)育學(xué)說,人的神經(jīng)細(xì)胞在出生都已經(jīng)是基本恒定的,也就是說,神經(jīng)細(xì)胞數(shù)量是恒定的,我們從小到大,不停的學(xué)習(xí),實際上是皮質(zhì)下中樞和皮質(zhì)中樞不斷的完善過程。


當(dāng)我們聽到別人說“我根本不懂做這工”時,很多時都會安慰他說︰你一出世就會做嗎?,那就是說除了與生俱來的一部分原始功能外,我們的一生都在學(xué)習(xí)、熟習(xí)新的知識和技巧。


我們能如?;顒邮且驗橛蓩雰簳r代到現(xiàn)在,都不斷在學(xué)習(xí)、修正、深化每種技能,例如不斷試步行、跌倒、再起來,直至懂得步行為止。之后又會嘗試跳躍、跑步等更高階的動作。


所以說腦卒中的患者就像嬰兒一樣學(xué)習(xí)、修正每個活動功能,而我們的工作是教師、教練。巴賓斯基癥陽性在2歲以前是屬于正常的生理現(xiàn)象,隨著腦的完善,中樞會對這一個神經(jīng)反射進(jìn)行抑制,我們發(fā)現(xiàn)腦卒中患者出現(xiàn)巴賓斯基癥陽性,實際上就是中樞對于這一神經(jīng)反射出現(xiàn)失抑制的過程。


我們在學(xué)習(xí)神經(jīng)康復(fù)學(xué)這門課程時會提到神經(jīng)可塑性的理論,中樞神經(jīng)損傷后會發(fā)生系統(tǒng)間和系統(tǒng)內(nèi)存在結(jié)構(gòu)和功能的可塑性,怎么去理解這個概念呢?

系統(tǒng)間的重塑也就是當(dāng)中樞神經(jīng)某一部分損傷時它所支配的功能由另一部分代替,比如當(dāng)大腦皮質(zhì)受損時,較粗糙低級的功能即可由古、舊腦承擔(dān)。系統(tǒng)內(nèi)的可塑,也就是系統(tǒng)內(nèi)功能的重組其重要的表現(xiàn)為突觸的可塑性和神經(jīng)軸突的發(fā)芽。


神經(jīng)細(xì)胞是恒定的,也就是說我們的腦細(xì)胞發(fā)生死亡后幾乎不會重新生長出新的腦細(xì)胞,但是這一損傷后的神經(jīng)支配中樞就會對肌肉控制產(chǎn)生影響,那么我們做康復(fù)實際上是通過康復(fù)手段去影響突觸數(shù)目的增加或者減少、神經(jīng)軸突側(cè)枝發(fā)芽等實現(xiàn)功能的重造。


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