uarm機械臂

 uarm機械臂簡介ktrobot01
最新版本的uArm采用鋁合金，更改了第一版亞克力的材質(zhì)，無論從視覺還是手感上，都有很大提升。uArm包括一個連桿式的機械臂，一款基于開源硬件Arduino的開發(fā)板用于控制整個操作，最大的特點應(yīng)該是底部轉(zhuǎn)盤，所有動力裝置都裝在這個地方以減少機械臂部分的重量，從而減少慣性動作對穩(wěn)定性的影響，同時也能增加機械臂的負載能力以提高效力。特點是把所有動力裝置都裝在底盤上，以減少機械臂部分的重量，從而減少慣性動作對穩(wěn)定性的影響，同時也能增加機械臂的負載能力以提高效力。它的控制部分基于開源硬件Arduino，便于編程控制。
在功能上也與Leapmotion合作，玩家可以通過手勢操作機械臂，可以比如操控吸盤吸附非規(guī)則物體或者用機械手操控規(guī)則物體。在Processing后臺，你也可以對Leapmotion所開放的接口編程，把uArm變成你定制化的機械臂。
uarm機械臂參數(shù)
精度：小于1CM
載荷：小于0.5KG
最大轉(zhuǎn)角度：180°
工作自由度：4軸
重量：1.9KG
材質(zhì)：鋁合金
尺寸：300*270*110MM